CORETEC拧紧机IAI六轴焊接机器人
工业机器人的组成
一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分;六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

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